Les Précurseurs sont un peuple très ancien et évolué mentionné plusieurs fois dans les Mondes d'Aldébaran.
Ils seraient à l'origine de plusieurs espèce comme les Tsaltérians, les Humains et les Samars. En effet, il auraient découvert une espèce prometteuse il y a des millions d'années, et ont décidé de la mettre sur plusieurs planète pour leur offrir plus de chance de se développer. Cela explique donc les très troublantes ressemblances entre ces peuples, qui n'étaient pourtant jamais entrés en contact durant des millions d'années.
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